Bit AXIS_IS_LINKED (%Ir.m.c.17)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que l'axe est un membre actif d'un groupe d'axes. L'axe répond aux commandes en provenance d'un GroupeCoordonné ou d'un GroupeSuiveur.
NOTE : Dans le groupe d'axes suiveurs, le maître n'est pas un axe membre.
Application aux fonctions Axe réel et Axe imaginaire
Membre actif d'un GroupeCoordonné ou d'un GroupeSuiveur.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Bit non significatif
Lorsque le GroupeCoordonné est activé et actif, les bits AXIS_IS_LINKED des axes membres sont positionnés à 1.
Les axes membres suivent le profil de mouvement du GroupeCoordonné.
NOTE : Il est interdit d'agir directement sur les axes membres du GroupeCoordonné.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits AXIS_IS_LINKED des axes membres esclaves sont positionnés à 1.
Les axes membres suivent le profil de mouvement de l'axe maître du GroupeSuiveur en fonction d'un RatioSuiveur ou d'un ProfilCame.
NOTE : Les commandes de mouvement à destination des axes membres sont autorisées et s'ajoutent au mouvement résultant du suivi de l'axe maître.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si au moins un bit AXIS_IS_LINKED des axes est positionné à 1.