Bit AXIS_SUMMARY_FLT (%Ir.m.c.15)

Description

Ce bit (état 1) indique soit :

un défaut variateur (DRIVE_FLT),
un défaut de communication SERCOS® (AXIS_COM_OK à 0),
un défaut du contrôleur de profil de mouvement (AXIS_POS_LIMIT ou AXIS_NEG_LIMIT).

Il peut également indiquer des défauts dans les groupes suiveurs ou coordonnés (nouvelle fonction commune à l'ensemble des modules TSX CSY 84 et TSX CSY 164) :

les groupes validés comportant un axe en défaut seront signalés en défaut (%Ir.m.c.15 à 1), avec des données fournies par la fonction GET_MOTION_FAULT : défaut sur membre groupe (bit 02 (MF_MEMBER_FAULT) du mot MOTION_FAULT).

ainsi que la propagation des défauts et avertissements (nouvelle fonction commune aux modules TSX CSY 84 et TSX CSY 164) :

un défaut d'axe réel.

Les informations concernant le défaut sont accessibles à l'aide de la fonction GetMotionFault.

NOTE : Le bit ALLOW_NOT_FLT avec l'état = 0 provoque un défaut utilisateur.

Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire

Défaut de mouvement.

Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®

Ce bit est positionné à 1 si au moins un bit AXIS_SUMMARY_FLT des axes membres (AXIS_IS_LINKED) est positionné à 1.