Bit AXIS_READY (%Ir.m.c.31)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que l'axe est prêt à répondre à une commande de mouvement.
L'axe est actif avec les bits :
Application aux fonctions Axe réel, Axe imaginaire et Groupe d'axes coordonnés
Axe prêt à répondre à une commande de mouvement.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
L'ensemble est actif et prêt à être commandé pour suivre l'axe maître.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits AXIS_READY des axes individuels (Axe réel, Axe Imaginaire et Axe à Consigne Externe) sont positionnés à 1.