Bit AXIS_POS_LIMIT (%Ir.m.c.21)
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce bit (état 1) indique que l'axe a atteint ou dépassé la butée haute (position max.).
La validité de ce bit implique que les bits DRIVE_ENABLED et AXIS_HOMED soient positionnés à 1.
La remise à 0 de ce bit est réalisée par un front montant du bit CONTROL_CLEAR_FLT dans la mesure où le défaut à disparu.
Application aux fonctions Axe réel et Axe imaginaire
Position de l'axe commandé sur ou au-delà de la butée haute.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs et SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si un bit AXIS_POS_LIMIT des axes membres (AXIS_IS_LINKED) est positionné à 1.