Bit AXIS_AT_TARGET (%Ir.m.c.20)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que la position de l'axe est :
AXIS_AT_TARGET est positionné à 0 dès qu'une nouvelle commande de mouvement est émise.
NOTE : A la différence de IN_POSITION, AXIS_AT_TARGET n'est pas modifié lorsque l'axe est désactivé ; il n'est pas non plus positionné à 1 après un arrêt, à moins que la position d'arrêt ne corresponde à la position cible du profil de mouvement d'origine.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Axe est dans la fenêtre au point avec bit PROFILE_END à 1.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés et SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 lorsque tous les bits AXIS_AT_TARGET des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits AXIS_AT_TARGET des axes membres sont positionnés à 1.
NOTE : Les bits AXIS_AT_TARGET des axes membres sont positionnés à 0 lorsqu'ils suivent le maître.