Bit STOPPING (%Ir.m.c.2)
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce bit (état 1) indique que le profil de mouvement commandé est de type décélération avec arrêt du mouvement.
Il reste positionné à 1 jusqu'à ce que le bit IN_POSITION (%Ir.m.c.4) soit positionné à 1.
Le bit STOPPING est positionné à 0 lorsque le bit PROFILE_END (%Ir.m.c.3) passe à l'état 1.
NOTE : Le bit STOPPING n'est pas positionné à l'état 1 dans le cas d'une décélération due à la mise à 0 des bits ALLOW_MOVE ou ALLOW_RESUME.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Profil de mouvement de type décélération avec arrêt du mouvement.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Profil de mouvement de type décélération avec arrêt du mouvement.
Les bits STOPPING des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si un ou plusieurs bits STOPPING des axes membres sont positionnés à 1.
Les bits STOPPING ne vérifient pas si l'axe se stabilise, du fait qu'un axe membre peut être en mouvement en réponse au mouvement de son maître.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si le bit STOPPING d'un axe est positionné à 1.