Ce bit (état 1) indique que l'axe est arrêté et ne peut pas recevoir une commande de mouvement.
Il est positionné à 1 lorsque le bit
ALLOW_MOVE est positionné à 0.
Ce bit est positionné à 0 dans les cas suivants :
NOTE : Le bit ALLOW_MOVE est positionné à 0 dans le registre CommandeMouvement.
Application aux fonctions Axe réel et Axe imaginaire
Axe arrêté sans possibilité de commandes de mouvement.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs et SERCOS®
Ce bit est positionné à1 si tous les bits AXIS_HALT des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.
