Bit STEADY (%Ir.m.c.1)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que le profil de mouvement commande une vitesse uniforme.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Profil de type vitesse uniforme.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Profil de type vitesse uniforme.
Les bits STEADY des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits STEADY des axes membres sont positionnés à 1.
Le bit STEADY reste à l'état 0, si le mouvement d'un esclave n'est que la recopie de celui du maître (pas de mouvement supplémentaire).
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits STEADY des axes sont positionnés à 1.