Ce bit (état 1) indique que le profil de mouvement commande une vitesse uniforme.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Profil de type vitesse uniforme.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Profil de type vitesse uniforme.
Les bits STEADY des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits STEADY des axes membres sont positionnés à 1.
Le bit STEADY reste à l'état 0, si le mouvement d'un esclave n'est que la recopie de celui du maître (pas de mouvement supplémentaire).
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits STEADY des axes sont positionnés à 1.