ce bit (état 1) indique que l'axe est actif et peut être commandé.
Application aux fonctions Axe réel et Axe imaginaire
Axe actif.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Ce bit est positionné à 1 lorsque :
-
le GroupeCoordonné a été activé,
-
les axes membres (AXIS_IS_LINKED) n'ont pas été libérés de son contrôle.
Les axes membres ne répondent pas aux commandes qui leur sont envoyées.
Le bit AXIS_IN_CMD du GroupeCoordonné est positionné à 0 après une mise à 0 des bits ALLOW_ACQUIRE ou ALLOW_ENABLE.
NOTE : Les commandes de mouvement sont fournies au GroupeCoordonné et non aux axes membres.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 lorsque :
Les bits AXIS_IN_CMD des axes membres sont positionnés à 1 du fait que leurs axes membres répondront aux commandes de mouvement qui leur sont envoyées et qu'ils suivront l'axe maître si le suivi est actif. Les deux profils de mouvement sont additionnés.
Application à la fonction SERCOS®
Non significatif.
