Ce bit (état 1) indique que le profil de mouvement commandé est de type accélération ou décélération.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Profil de type accélération ou décélération.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Profil de type accélération ou décélération.
Les bits RAMPING des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si un ou plusieurs bits RAMPING des axes membres sont positionnés à 1.
En mode ratio, un bit RAMPING d'un axe membre est positionné à 1 pendant que le ratio de l'axe suiveur prend une nouvelle valeur.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si le bit RAMPING d'un axe est positionné à 1.
