Ce bit (état 1) indique que la fonction
Prise d'origine s'est exécutée correctement.
Application à la fonction Axe réel
La position de l'axe est référencée à partir de l'origine.
Ce bit n'est pas positionné à 1 dans les cas suivants :
-
la fonction prise d'origine n'a jamais été exécutée ou elle a échoué,
-
le réseau SERCOS® tombe en panne ou le variateur détecte une panne du système de recopie de position,
-
NOTE : Ce bit est positionné à 1 suite à la fonction
ForcedHomed.
Application à la fonction Axe imaginaire
Non significatif.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si au moins un bit AXIS_HOMED des axes membres (AXIS_IS_LINKED) est positionné à 1.
