Bit IN_POSITION (%Ir.m.c.4)
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce bit (état 1) indique que la position de l'axe est dans la fenêtre au point et que le bit STOPPING (%Ir.m.c.2) est à 1.
IN_POSITION est positionné à 0 lorsque l'axe est désactivé ou que l'arrêt est effectif.
Application à la fonction Axe réel
La position de l'axe est dans la fenêtre au point (bit STOPPING à 1).
Application à la fonction Axe imaginaire
IN_POSITION est positionné à 1 dès que PROFILE_END (%Ir.m.c.3) est positionné à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
L'ensemble des axes sont dans la fenêtre au point (bits STOPPING à 1) et les différents bits IN_POSITION des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 :
NOTE : Les bits IN_POSITION des axes membres sont positionnés à 0 lorsqu'ils suivent le maître, que celui-ci soit ou non en mouvement.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits IN_POSITION des axes sont positionnés à 1.