Mise au point : Mouvement

Introduction

Ce champ permet de visualiser les bits d'état du module et de piloter le mouvement de l'axe sélectionné.

NOTE : Il concerne les axes réels ou imaginaires ainsi que les groupes d'axes coordonnés.

Illustration

L'illustration ci-dessous montre le champ Mouvement de l'écran de mise au point.

Description

Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments du champ Mouvement.

Elément	Objet langage associé	Description
Voyant Transition de vitesse	Voir Bit RAMPING (%Ir.m.c.0).
Voyant Vitesse constante	Voir Bit STEADY (%Ir.m.c.1).
Voyant Arrêt en cours	Voir Bit STOPPING (%Ir.m.c.2).
Voyant Fin de mouvement	Voir Bit PROFILE_END (%Ir.m.c.3).
Voyant Prise de référence en cours	Voir Bit AXIS_HOMING (%Ir.m.c.5).
Voyant Axe OK (axe unitaire uniquement)	Voir Bit AXIS_READY (%Ir.m.c.31).
Voyant Référencé (axe unitaire uniquement)	Voir Bit AXIS_HOMED (%Ir.m.c.6).
Voyant Fenêtre au point	Voir Bit IN_POSITION (%Ir.m.c.4).
Voyant Arrêt au point	Voir Bit AXIS_AT_TARGET (%Ir.m.c.20).
Voyant Limite position supérieure	Voir Bit AXIS_POS_LIMIT (%Ir.m.c.21).
Voyant Limite position inférieure	Voir Bit AXIS_NEG_LIMIT (%Ir.m.c.22).
Voyant Pause en cours	Voir Bit HOLDING (%Ir.m.c.8).
Voyant Reprise en cours	Voir Bit RESUMING (%Ir.m.c.9).
Voyant Pause effectuée	Voir Bit AXIS_HOLD (%Ir.m.c.28).
Voyant Arrêt commandé	Voir Bit AXIS_HALT (%Ir.m.c.29).
Voyant Arrêt immédiat commandé	Voir Bit AXIS_FASTSTOP (%Ir.m.c.30).
Voyant Appartient à un groupe (axe unitaire uniquement)	Voir Bit AXIS_IS_LINKED (%Ir.m.c.17).
Bouton Reprise	%Qr.m.c.12	Commande de reprise suite à un arrêt.
Bouton Pause	%Qr.m.c.28	Arrêt temporaire de l'axe.
Voyant Arrêt immédiat	%Qr.m.c.30	Commande d'arrêt d'urgence.
Voyant Arrêt	%Qr.m.c.29	Arrêt de l'axe.
Champ Position courante (axe unitaire uniquement)	%IFr.m.c.0	Valeur de la position courante.