Mise au point : Diagnostic
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Ce champ permet de visualiser et d'acquitter les défauts de l'axe.
NOTE : Ce champ concerne les différents types d'axes, groupes d'axes et profils de came.
Illustration
L'illustration ci-dessous montre le champ Diagnostic de l'écran de mise au point.
Description
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments hors zone du champ Diagnostic. Ces éléments ne sont pas disponibles dans l'écran Profil de came.
Elément
Objet langage associé
Description
Bouton Acquittement
%Qr.m.c.15
Acquittement des défauts
Bouton Autorisation acquittement
%Qr.m.c.31
Validation des défauts
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de la zone Variateur du champ Diagnostic. Ces éléments ne sont pas disponibles dans l'écran Profil de came.
Elément
Description
Voyant Erreur
Bouton Erreur
Voir Bit DRIVE_FAULT (%Ir.m.c.13).
(1)
Voyant Avertissement
Bouton Avertissement
Voir Bit DRIVE_WARNING (%Ir.m.c.12).
(1)
Voyant Etat
Bouton Etat
Voir Bit DRIVE_DIAG (%Ir.m.c.11).
(1)
(1): Lorsque le voyant est allumé, un clic gauche sur le bouton ouvre une fenêtre affichant le type de défaut.
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de la zone Axe du champ Diagnostic. Cette zone n'existe pas dans l'écran Profil de came.
Elément
Description
Voyant Erreur
Bouton Erreur
Voir Bit AXIS_SUMMARY_FLT (%Ir.m.c.15).
(1),
Remarque : L'information défaut variateur n'est pas à prendre en compte lorsqu'il y a une erreur de communication SERCOS®
Voyant Avertissement
Bouton Avertissement
Voir Bit AXIS_WARNING (%Ir.m.c.23).
(1)
(1): Lorsque le voyant est allumé, un clic gauche sur le bouton ouvre une fenêtre affichant le type de défaut.
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de la zone Communication du champ Diagnostic. Cette zone n'existe pas ou n'est pas disponible dans l'écran Profil de came et dans l'axe imaginaire.
Elément
Objet langage associé
Description
Voyant Phase 4
%Ir.m.c.16
VoirBit AXIS_COMM_OK (%Ir.m.c.16).
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de la zone Commande du champ Diagnostic.
Elément
Objet langage associé
Description
Voyant
%MWr.m.c.1:X2
Commande explicite (Action_CMD) en erreur.
Champ
%MWr.m.c.19
Valeur possibles :
0: paramètres OK
Sauf en cas de code d'erreur, voir le chapitre sur la commande write_cmd:erreurs de programmation
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de la zone Configuration/paramétrage du champ Diagnostic.
Elément
Objet langage associé
Description
Voyant Non configuré
%Ir.m.c.32
La voie est configurée.
Champ N° paramètre
%IW2r.m.c.:X0 à X7
Indique le paramètre en défaut. Voir le chapitre sur les registres en défaut
Champ Type erreur
%IW2r.m.c.:X8 à X15
Indique le type d'erreur. Voir le ...