Fonctions de commande de mouvement
(Traduction du document original anglais)
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Objet de ce sous-chapitre
Cette section décrit les fonctions de commande de mouvement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Fonctions de commande de mouvement : Généralités
Gestion des bits ALLOW et CONTROL
Bits CommandeMouvement modifiables sur front
Bits de commande modifiables sur changement d'état
Bits et mots d'état
Mode manuel
Fonction Set_Functional_Mode
Fonction Home
Prise d'origine avec la fonction Home
Fonction ForcedHomed
Fonction Unhome
Fonction SetPosition