Comment effectuer la prise d'origine avec des variateurs SERCOS®
Le détecteur d'origine doit être connecté à l'entrée du variateur. La position idéale du détecteur d'origine correspond à 180 degrés de l'impulsion nulle du résolveur ou du top du codeur lorsque le mouvement a lieu dans le sens de retour à l'origine spécifié. Le placement de cette transition dans une zone de +/- 45 degrés autour de l'impulsion nulle du résolveur ou du top du codeur entraîne un défaut de prise d'origine (à moins que le défaut d'origine soit désactivé par le logiciel de configuration du variateur). Il est possible de déterminer le placement du détecteur en lisant le paramètre d'erreur de placement, SERCOSIDN S-0298 ou IDN US-0298, si le variateur le supporte.
La séquence de prise d'origine se décompose en deux opérations :
Pendant chacune de ces opérations, une fonction Halt, FastStop ou DisableDrive envoyée au contrôleur de mouvement provoque l'abandon de la prise d'origine avec un AXIS_SUMMARY_FLT ; l'axe restera dans l'état hors origine. Si la fonction Hold est envoyée pendant la première opération, la prise d'origine est abandonnée avec un AXIS_SUMMARY_FLT; l'axe restera dans l'état hors origine. Les fonctions Hold et Resume sont autorisées pendant la seconde opération.
NOTE : Pendant cette opération, le variateur recherche le détecteur d'origine lors du mouvement vers l'origine dans le sens spécifié. Le variateur, suivant le fabricant, peut inverser le sens s'il rencontre un contact de fin de course ou si le détecteur d'origine n'est pas dans le sens spécifié. (Voir la description de la prise d'origine dans la documentation de votre variateur SERCOS).
En général, cette opération implique les événements suivants :
