Cette fonction permet de forcer la prise d'origine d'un axe. Cette fonction est utilisée au cours de la procédure de retour manuel à l'origine. L'application peut déplacer l'axe à une position connue, envoyer une fonction SetPosition pour attribuer une valeur connue à la mesure de position, puis envoyer la fonction ForcedHome. Le contrôleur de mouvement active ensuite les butées logicielles, et le bit AXIS_HOMED est positionné à 1.

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).