Fonction Set_Functional

Description

La fonction Set_Functional_Mode permet d'accéder au mode manuel.

NOTE : Ce mode est disponible pour les axes réels et imaginaires.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à la fonction Set_Functional_Mode.

Objet	Nom	Code fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2572	Commande
%MDr.m.c.20	PARAM_CMD_1	-	Valeur à écrire (1)
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.

Légende
(1) Ecrire la valeur : 0 pour passer en mode manuel 1 pour abandonner le mode manuel

Entrée TOR associée

Il est possible de contrôler le mode actif courant en lisant la valeur de l'entrée TOR suivante :

Objet	Nom	Description
%Ixy.i.25	AXIS_MANUAL_MODE	0: Mode Auto (par défaut) 1: Mode manuel

NOTE : La valeur de l'entrée change après l'arrêt du moteur si le changement de mode est effectué en mouvement.