Fonction Unhome

Description

Cette fonction permet d'annuler la prise d'origine d'un axe.

Les butées de position logicielles du contrôleur de mouvement n'ont aucun effet lorsque qu'un axe n'est pas référencé. L'exécution de la fonction Unhome fait que les butées de position logicielles sont ignorées.

AVIS

MOUVEMENT D'AXE INATTENDU

Utilisez les contacteurs de fin de course (EOT) connectés directement au variateur lorsque l'axe n'est pas référencé.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD.

Objets langage associés

Changements implicites : le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Prise en compte	Description
%Ir.m.c.6	AXIS_HOMED	-	Bit d'état

Echange par WRITE_CMD : le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Code de la fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	6038	Commande
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.