La fonction SetPosition modifie la valeur de la position de l'axe en lui attribuant la valeur donnée. La modification n'est possible que si l'axe ne se déplace pas. La position mesurée est modifiée dans le module de commande d'axes. Cette fonction ne modifie pas la valeur de la position dans le variateur. Cela signifie que, si le logiciel de mise en service de l'axe surveille le variateur au moyen d'une connexion directe au variateur, la position affichée ne sera pas la valeur modifiée. Cependant, les positions surveillées ou commandées par le module de commande d'axes refléteront le nouveau paramètre.

La fonction Home efface tous les paramètres de position précédents générés par la fonction SetPosition.

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD.