|
Bits de commande modifiables sur changement d'état
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Bits de commande modifiables sur changement d'état
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Objet langage
|
Nom
|
Description
|
|---|---|---|
|
%Qr.m.c.2
|
CONTROL_ ACQUIRE
|
Front montant : commande d'acquisition des axes contrôlés et liaison de ces axes au GroupeMouvement. Le bit AXIS_IN_COMMAND est positionné à 1 si l'opération s'est effectuée correctement.
Bit ALLOW associé : ALLOW_ACQUIRE
|
|
%Qr.m.c.10
|
CONTROL_ENABLE
|
Front montant : active les axes contrôlés. Le bit DRIVE_ENABLED est positionné à 1 si le variateur est valide.
Bit ALLOW associé : ALLOW_ENABLE
|
|
%Qr.m.c.11
|
CONTROL_FOLLOW
|
Front montant : active le suivi du GroupeSuiveur ou d'un membre d'un tel groupe. Le bit AXIS_IS_LINKED est positionné à 1 lorsque le suivi est actif.
Bit ALLOW associé : ALLOW_FOLLOW
|
|
%Qr.m.c.12
|
CONTROL_RESUME
|
Front montant : reprise à partir d'une suspension (ALLOW_RESUME). Le bit AXIS_HOLD (EtatMouvement) est positionné à 0 lorsque la reprise démarre.
Bit ALLOW associé : ALLOW_RESUME
|
|
%Qr.m.c.15
|
CONTROL_CLEAR_ FLT
|
Front montant : efface les défauts de mouvements (DéfautMouvement). Le bit AXIS_SUMMARY_FLT est positionné à 0 si l'opération s'est effectuée correctement.
|
|
%Qr.m.c.4
|
CONTROL_JOG_ POS
|
Front montant : réalise des mouvements continus dans le sens positif.
Front descendant : stoppe le mouvement en cours
|
|
%Qr.m.c.5
|
CONTROL_JOG_ NEG
|
Front montant : réalise des mouvements continus dans le sens négatif.
Front descendant : stoppe le mouvement en cours
|
|
%Qr.m.c.13
|
CONTROL_INC_ POS
|
Front montant : réalise des mouvements incrémentaux dans le sens positif.
|
|
%Qr.m.c.14
|
CONTROL_INC_NEG
|
Front montant : réalise des mouvements incrémentaux dans le sens négatif.
|
