Mode manuel

Introduction

Ce mode permet d'utiliser des commandes spécifiques pour réaliser des mouvements continus ou incrémentaux le long d'axes réels ou imaginaires.

NOTE : Ce mode est disponible :

via le programme avec un module TSX CSY 84 version SV ≥ 1.2 ou un module TSX CSY 164 (quelle que soit la version),
via l'écran de mise au point de Control Expert (version 2.1 ou ultérieure).

Les mouvements manuels sont réalisés à la vitesse configurée par défaut (1/2 de VMax). Il est cependant possible de modifier :

la configuration de la vitesse par défaut via l'écran de mise au point ou le programme (paramètre DefaultSpeed) ;
la vitesse du mouvement à l’aide de la fonction SetSpeedOverride ;
la valeur d'incrément dans l'unité de position choisie via l'écran de mise au point.

Il est également possible de référencer l’axe à l’origine ou à un point spécifique via l'écran de mise au point ou via le programme, à l'aide des fonctions Home, ForcedHomed et SetPosition.

Les commandes ci-dessous ne sont pas disponibles en mode manuel :

Movelmmed et MoveQueue,
Pause (%Qr.m.c.28) et Reprise (%Qr.m.c.12),
Poursuite (%Qr.m.c.11) et Activation (%Qr.m.c.2).

Accès au mode manuel

Le mode manuel est accessible dans l’écran de mise au point ou via le programme, à l'aide de la fonction Set_Functional_Mode.

NOTE : Par défaut, l'axe est en mode Auto après la configuration.

Liste des commandes

Quatre commandes permettent de réaliser différents mouvements.

Nom	Description
Jog+	Utilisé sur un front montant pour réaliser des mouvements continus dans une direction positive (1). Utilisé sur un front descendant pour arrêter le mouvement en cours.
Jog-	Utilisé sur un front montant pour réaliser des mouvements continus dans une direction négative (1). Utilisé sur un front descendant pour arrêter le mouvement en cours.
Inc+	Utilisé sur un front montant pour réaliser des mouvements incrémentaux sur un axe référencé dans une direction positive (2).
Inc-	Utilisé sur un front montant pour réaliser des mouvements incrémentaux sur un axe référencé dans une direction négative (2).

Légende
(1)	Les valeurs de limite de mouvement sont : les limites logicielles pour un axe référencé, le maximum pour la position théorique de l'axe pour un axe non référencé.
(2)	Incrément exprimé en milliers de l'unité choisie. La valeur de l'incrément choisi doit être comprise entre les valeurs limites de mouvement de l'axe, moins la tolérance autour de la position cible.

Conditions d'activation

Les diverses commandes ne sont activées que dans les conditions suivantes :

Le variateur doit être activé.
Le mode manuel doit être activé pour l'axe spécifié.
L'axe doit être arrêté.
Deux commandes ne peuvent être envoyées simultanément.
Si l'axe est référencé et hors limites logicielles, la direction de mouvement doit permettre à l'axe de revenir dans les limites logicielles.

NOTE : Si une de ces conditions n'est pas respectée, un message relatif à la condition manquante s'affiche.

Exception : si, pendant un même cycle et pour le même axe, le module reçoit un front descendant sur la commande Jog en cours et un front montant sur une autre commande manuelle, seul le front descendant est pris en compte.