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Bits CommandeMouvement modifiables sur front
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(Traduction du document original anglais)
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Bits CommandeMouvement modifiables sur front
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(Traduction du document original anglais)
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Objet langage
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Nom
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Description
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%Qr.m.c.18
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ALLOW_ACQUIRE
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Front descendant : libère les axes contrôlés. Le bit AXIS_IN_COMMAND (EtatMouvement) est positionné à 0 lorsque les axes sont libérés.
Action d'inhibition (état 0) : empêche l'acquisition par ce GroupeMouvement des axes contrôlés.
Bit CONTROL associé : CONTROL_ACQUIRE
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%Qr.m.c.26
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ALLOW_ENABLE
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Front descendant : désactive les axes contrôlés. Le bit DRIVE_DISABLED (EtatMouvement) est positionné à 1 lorsque les axes sont désactivés.
Action d'inhibition (état 0) : empêche l'activation du GroupeMouvement.
Bit CONTROL associé : CONTROL_ENABLE
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%Qr.m.c.27
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ALLOW_FOLLOW
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Front descendant : interdit le suivi d'un GroupeSuiveur ou d'un membre d'un tel groupe. Le bit AXIS_IS_LINKED (EtatMouvement) est positionné à 0 lorsque le suivi est inactif.
Action d'inhibition (état 0) : interdit l'activation du suivi.
Bit CONTROL associé : CONTROL_FOLLOW
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%Qr.m.c.28
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ALLOW_RESUME
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Front descendant : envoi une suspension aux axes contrôlés. Le bit AXIS_HOLD (EtatMouvement) est positionné à 1 lorsque le profil de mouvement est suspendu avec une vitesse nulle.
Action d'inhibition (état 0) : interdit la reprise. Maintient la suspension lorsque les axes sont activés.
Bit CONTROL associé : CONTROL_RESUME
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%Qr.m.c.29
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ALLOW_MOVE
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Front descendant : émet une commande d'arrêt. Le bit AXIS_HALT (EtatMouvement) est positionné lorsque le processus d'arrêt démarre.
Action d'inhibition (0) : interdit les commandes de mouvement. Maintient l'arrêt lorsque les axes sont activés.
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%Qr.m.c.30
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ALLOW_NOT_ FASTSTOP
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Front descendant : envoie une commande FastStop aux axes contrôlés. Le bit AXIS_FASTSTOP (EtatMouvement) est positionné à 1.
Action d'inhibition (état 0) : interdit les mouvements et reste en état FastStop lorsque les axes sont activés.
Front montant : annule l'état FastStop si les axes sont alimentés. Le bit AXIS_FASTSTOP (EtatMouvement) est positionné à 0.
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%Qr.m.c.31
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ALLOW_NOT_FLT
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Front descendant : provoque un défaut utilisateur. Le bit AXIS_SUMMARY_FLT (EtatMouvement) est positionné à 1.
Action d'inhibition (état 0) : impose le défaut utilisateur.
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