Description de l'écran de réglage d'un module SERCOS® Module : Axes réels ou imaginaires
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cet écran permet de modifier directement en mode connecté les paramètres de configuration d'un axe réel ou imaginaire.
NOTE : Pour plus d'informations sur les parties communes aux différents écrans de réglage, voir Description des écrans de réglage du module SERCOS® : Généralités.
Illustration
La figure ci-dessous montre la zone de réglage d'une voie SERCOS® configurée en axe réel ou imaginaire.
Description
Le tableau ci-dessous présente la rubrique Butée de la zone de réglage.
Elément
Paramètre associé
Bit/Mot langage associé
Symbole/Description
Contrôle de position
-
%MWr.m.c.35:X4
Cette case à cocher permet d'activer le contrôle des butées (limites) de position.
Position max.
PositionLimits
%MWr.m.c.55
POSITION_MAX
Position min.
%MWr.m.c.57
POSITION_MIN
Vitesse max.
SpeedLimit
%MWr.m.c.53
SPEED_MAX
Accélération max.
AccelMax
%MWr.m.c.49
ACCEL_MAX
Accélération min.
DecelMax
%MWr.m.c..
DECEL_MAX
Le tableau ci-dessous présente la rubrique Ctrl de position en validation de la zone de réglage.
Elément
Paramètre associé
Bit/Mot langage associé
Description
Actif
-
%MWr.m.c.35:X1
Cette case à cocher permet de valider le contrôle de position.
Tolérance
-
%MWr.m.c.43
Valeur de la fenêtre de contrôle (non modifiable)
Le tableau ci-dessous présente la rubrique Unités de la zone de réglage. Cette rubrique est non modifiable.
Elément
Paramètre associé
Mot langage associé
Symbole
Type
-
%KWr.m.c.34
-
Position
PositionUnits
%MWr.m.c.65
-
Vitesse
VelocityUnits
%MWr.m.c.64
-
Accélération
AccelUnits
%MWr.m.c.63
-
Le tableau ci-dessous présente la rubrique Facteur d'échelle de la zone de réglage.
Elément
Paramètre associé
Mot langage associé
Symbole
Numérateur
GearRatio
%MWr.m.c.59
SCALE_NUMERATOR
Dénominateur
%MWr.m.c.61
SCALE_DENOMINATOR
Le tableau ci-dessous présente la rubrique Mouvement de la zone de réglage.
Elément
Paramètre associé
Bit/Mot langage associé
Symbole
Modulo
EnableRollover
%MWr.m.c.35:X0
ENABLE_ROLLOVER
Modulo max.
RolloverLimit
%MWr.m.c.45
ROLLOVER_MAX
Modulo min.
%MWr.m.c.47
ROLLOVER_MIN
Fenêtre au point
InPositionBand
%MFr.m.c.41
IN_POSITION_BAND
Accélération
Accel
%MWr.m.c.36
ACCEL
Décélération
Decel
%MWr.m.c.38
DECEL
Type d'accélération
AccelType
%MWr.m.c.40
ACCEL_TYPE