Paramètre du modulo et limite de position : EnableRollover
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce paramètre permet, pour un axe donné, de tenir compte ou non des mesures de position.
Les arguments de position des commandes de mouvement spécifient la position cible voulue pour l'axe en terme de positions avec modulo.
Il est possible de modifier ce paramètre lorsqu'un axe est activé et arrêté. Les limites négative et positive doivent être définies avec les valeurs voulues.
Objets langage
Cette fonction utilise, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD ou WRITE_PARAM.
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre Enable_Rollover.
Objet
Nom
Code fonction
Type d'instruction
Description
%MWr.m.c.35.0
ENABLE_ROLLOVER
1
WRITE_PARAM
Commande d'écriture : Activation
0
Commande d'écriture : Désactivation
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
411
WRITE_CMD
Commande d'écriture : Activation
412
Commande d'écriture : Désactivation
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
-
Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)