Ce paramètre permet, pour un axe donné, de tenir compte ou non des mesures de position.

Les arguments de position des commandes de mouvement spécifient la position cible voulue pour l'axe en terme de positions avec modulo.

Il est possible de modifier ce paramètre lorsqu'un axe est activé et arrêté. Les limites négative et positive doivent être définies avec les valeurs voulues.

Cette fonction utilise, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD ou WRITE_PARAM.