Paramètre Accélération/Décélération : Accel

Description

Ce paramètre permet de définir la rampe d'accélération à appliquer aux commandes de mouvement sur un axe.

La valeur de cette accélération est définie avec les unités UnitésAccélération..

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetAccel qui envoie une requête de lecture de la valeur de la rampe d'accélération courante de l'axe désigné,
SetAccel qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle valeur de la rampe d'accélération de l'axe désigné.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre Accel.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.36	ACCEL	-	READ_PARAM	Commande de lecture
%MFr.m.c.36	ACCEL	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1041	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2041	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)