Paramètre Accélération/Décélération : AccelMax

Description

Ce paramètre permet de définir l'accélération maximale appliquée à un axe.

La valeur de cette accélération est définie avec les unités UnitésAccélération..

NOTE : L'accélération maximale doit être supérieure ou égale au paramètre d'accélération en cours.

NOTE : L'accélération maximale du variateur asservi (IDN normalisé SERCOSS-0-0138 - Limite d'accélération bipolaire ou IDN S-0-0136 - Limite d'accélération positive) doit être supérieure au paramètre AccélérationMaxi du contrôleur de mouvement.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetAccelMax qui envoie une requête de lecture de la valeur de l'accélération maximale courante,
SetAccelMax qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle valeur de l'accélération maximale.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre AccelMax.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.49	ACCEL_MAX	-	READ_PARAM	Commande de lecture
%MFr.m.c.49	ACCEL_MAX	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1116	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2116	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)