Paramètre du modulo et limite de position : RolloverLimit

Description

Ce paramètre permet de définir les limites positive et négative du modulo d'un axe.

Il n'est pas indispensable que le modulo de l'axe soit activé pour pouvoir utiliser cette fonction. Cette fonction n'active pas le modulo. (Utilisez la fonction EnableRollover). Il est possible de modifier les limites de modulo lorsqu'un axe est activé, mais pas lorsqu'il se déplace. La limite négative doit être strictement inférieure à la limite positive du modulo.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetRolloverLimit qui envoie une requête de lecture de la valeur de la limite positive ou négative courante (fonction du paramètre PARAM_CMD_1) du modulo de l'axe désigné,
SetRolloverLimit qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle limite positive ou négative (fonction du paramètre PARAM_CMD_1) du modulo de l'axe désigné.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre RolloverLimit.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.45	ROLLOVER_MAX	-	READ_PARAM	Commande de lecture
%MFr.m.c.45	ROLLOVER_MAX	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture
%MFr.m.c.47	ROLLOVER_MIN	-	READ_PARAM	Commande de lecture
%MFr.m.c.47	ROLLOVER_MIN	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1539	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2539	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : 1 : limite positive -1 : limite négative
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire : modulo
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)