Ce paramètre permet de définir le ratio entre la position de l'axe et la position du variateur.

Le ratio représente la transmission physique entre un moteur et le point de déplacement de l'axe (une glissière, une table, une broche, etc.). Il ne doit être modifié que si la transmission a changé. Il doit être défini avec une valeur valide pour obtenir un positionnement correct de l'axe. Les fonctions de ratio sont GetGearRatio et SetGearRatio.

La définition du ratio est la suivante :

unités de position de l'axe / unités de position du variateur

Le ratio est indépendant de la résolution du dispositif d'asservissement du moteur ainsi que du système d'unités par défaut d'un axe. Il dépend du type d'unités de l'axe : linéaire ou angulaire.

Un variateur asservi ne contrôle pas un Axe Imaginaire. Les unités de position du variateur doivent être les pions codeur. Les unités de position de l'axe peuvent être n'importe quelles unités linéaires ou angulaires. Le ratio doit représenter des résolutions types de dispositifs de recopie de position. Par exemple :

Ratio de : tour(1) / point codeur(65536)

Ratio de : mm(1) / point codeur(1000)

La recopie de position d'une ConsigneExterne est le registre d'asservissement de cet axe. L'entier 32 bits placé dans le registre est censé être exprimé dans les unités pion. Le ratio est choisi de façon à convertir les unités de l'axe voulu. Par exemple :

Ratio de : tour(1) / point codeur(10000)

Ratio de : mm(1) / point codeur(1000)

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.