Paramètre de vitesse : SpeedLimit

Description

Ce paramètre permet de définir la vitesse maximale d'un axe exprimée en UnitésVitesse.

Cette limite s'applique à la vitesse envoyée au variateur de vitesse par le module de commande d'axes.

La vitesse maximale doit être égale ou supérieure à la vitesse courante.

NOTE : Le variateur de vitesse a sa propre limite de vitesse.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetSpeedLimit qui envoie une requête de lecture de la vitesse maximale courante,
SetSpeedLimit qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle vitesse maximale.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre SpeedLimit.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.53	SPEED_MAX	-	READ_PARAM	Commande de lecture.
%MFr.m.c.53	SPEED_MAX	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture.

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1066	WRITE_CMD	Commande de lecture.
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2066	WRITE_CMD	Commande d'écriture.
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation).