Paramètre de vitesse : SpeedLimit
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce paramètre permet de définir la vitesse maximale d'un axe exprimée en UnitésVitesse.
Cette limite s'applique à la vitesse envoyée au variateur de vitesse par le module de commande d'axes.
La vitesse maximale doit être égale ou supérieure à la vitesse courante.
NOTE : Le variateur de vitesse a sa propre limite de vitesse.
Fonctions associées
Les fonctions associées à ce paramètre sont :
Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.
Objets langage
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre SpeedLimit.
Objet
Nom
Code fonction
Type d'instruction
Description
%MFr.m.c.53
SPEED_MAX
-
READ_PARAM
Commande de lecture.
WRITE_PARAM
Commande d'écriture.
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
1066
WRITE_CMD
Commande de lecture.
2066
Commande d'écriture.
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
-
Résultat de la lecture.
%MFr.m.c.31
PARAM_CMD_3
-
-
Valeur à écrire.
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
-
Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation).