Il y a 6 modes de référencement :
Chaque mode de référencement a deux vitesses : une vitesse haute, définie en tant que paramètre de commande (vitesse), et une vitesse basse, utilisée pour obtenir le point de référence, définie par réglage (vitesse de référencement).
Paramètre E/S retour
-
Quand la sortie Counter_Clear est activée (valeur 1) :
Pour synchroniser la voie PTO avec le variateur, une impulsion est envoyée sur la sortie Counter_Clear.
Quand la condition de référencement est atteinte, le compteur interne de la voie se définit à la valeur de position spécifiée et la fréquence de sortie est arrêtée.
Le bit d'état "REFERENCED" de la voie est alors mis à 1.
-
Quand l'entrée Counter_in_Position est activée (valeur 2) :
Quand la condition de référencement est atteinte, la fréquence de sortie est arrêtée.
Pour synchroniser la voie PTO et le variateur PTO, la commande de référencement reste active (état BUSY) jusqu'à la détection d'un front montant de l'entrée Counter_in_Position. Le compteur interne de la voie est définit à la valeur de position spécifiée et le bit d'état "REFERENCED" est mis à 1.
Une erreur de fonction de référencement est signalée si Counter_in_Position reste à l'état bas après un certain temps (durée à configurer dans les paramètres de configuration) en mettant à 1 le bit HOMING_FLT bit (%MWr.m.c.5.4) et le bit AXIS_FLT (%IWr.m.c.6.3).
-
Quand aucune E/S spécifique n'est utilisée pour le processus de référencement (valeur 0) :
Quand la condition de référencement est atteinte, le compteur interne de la voie se définit à la valeur de position spécifiée et la fréquence de sortie est arrêtée.
Le bit d'état "REFERENCED" de la voie est alors mis à 1.
La synchronisation entre la voie PTO et le variateur PTO ne peut pas être supposée parce que la fin de la procédure de référencement est définie en interne dans le module, indépendamment de toute rétroaction du variateur.
Pour tous les modes de référencement décrits dans les section ci-dessous, le sens (AVANT, ARRIERE) est donné par le signe de la vitesse, indiqué dans la commande de référencement.
