En mode de référencement Came longue positive, le point de référence est prédéfini sur le côté négatif de la came, en venant dans le sens négatif (depuis la came) à faible vitesse.
Entrées utilisées :
Erreurs détectées susceptibles d'être rencontrées :
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Si une limite est contournée et détectée avec l'entrée Proximity&LimitSwitch (si elle n'est pas désactivée), l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état LIMIT_FLT (%MWr.m.c.5.1).
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Si l'axe est hors de la came au départ et que le sens est en arrière (vitesse négative), la fonction de référencement n'est pas exécutée et l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état HOMING_FLT (%MWr.m.c.5.4).
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Si Drive_Ready&Emergency se désactive (indépendamment de votre volonté), l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état DRIVE_KO (%MWr.m.c.5.0).
Les erreurs détectées sont également consignées dans l'objet d'état implicite AXIS_FLT (%IWr.m.c.6.3).
