En mode de référencement Came courte, le point de référence est prédéfini sur le côté négatif de la came, en venant dans le sens positif (hors came) à faible vitesse.
Entrées utilisées :
Erreurs détectées susceptibles d'être rencontrées :
-
Si une limite est contournée et détectée avec l'entrée Proximity&LimitSwitch (si elle n'est pas désactivée), l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état LIMIT_FLT (%MWr.m.c.5.1).
-
Si l'axe est déjà présent sur la came au départ, la fonction de référencement n'est pas exécutée et l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état HOMING_FLT (%MWr.m.c.5.4).
-
Si Drive_Ready&Emergency se désactive (indépendamment de votre volonté), l'erreur détectée est consignée dans l'objet d'état DRIVE_KO (%MWr.m.c.5.0).
Les erreurs détectées sont également consignées dans l'objet d'état implicite AXIS_FLT (%IWr.m.c.6.3).
