Came courte avec marqueur
Dans le mode de référencement came courte avec marqueur, le point de référence est prédéfini du côté négatif du marqueur zéro, en venant dans le sens positif à faible vitesse.
Le mode de référencement Came courte avec marqueur utilise les deux entrées spécifiques de référencement :
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L'entrée Proximity&LimitSwitch : utilisée comme signal de proximité. Sur le front descendant du signal, l'axe décélère pour changer de sens.
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L'entrée Origin utilisée comme signal de marqueur zéro.
Les erreurs détectées pouvant survenir :
L'erreur détectée est aussi signalée dans l'objet d'état implicite AXIS_FLT (%IWr.m.c.6.3).
Détection de traversée de limite : L'entrée Proximity&LimitSwitch ne peut jamais être utilisée comme entrée de contacteur de limite, que ce soit pour les commandes de référencement ou pour toute autre commande. Utilisez plutôt l'entrée Drive_Ready&Emergency pour détecter un
événement de traversée de limite. 
