Programmation de l'interpolation
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Objet de cette section
Cette section décrit le principe de programmation d'un mouvement interpolé : description des instructions et modes opératoires principaux.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Programmation des mouvements interpolés
Saisie des paramètres de fonction XMOVE
Description des paramètres de fonction XMOVE
Codes d'instruction pour la fonction XMOVE
Description des mouvements élémentaires
Programmation d'un mouvement vers une position sans arrêt
Programmation d'un mouvement vers une position avec arrêt
Programmation d'un déplacement jusqu'à détection d'événement
Programmation d'une attente d'événement
Programmation de l'initialisation du registre PREF1
Conditions générales d'homologation
Mise en séquence des commandes de mouvement
Fonctions XMOVE et SMOVE simultanées
Mode automatique de la voie d'interpolateur
Traitement événementiel avec des axes interpolés
Gestion des défauts
Description des défauts de refus de commande
Gestion du mode mesure (OFF)
