Programmation des mouvements interpolés

Présentation

L'instruction XMOVE doit être utilisée pour programmer un mouvement interpolé. Cette instruction est automatiquement envoyée sur la voie 3 du module TSX CAY 33.

Ecran de saisie assistée

Vous pouvez entrer la fonction XMOVE directement ou en utilisant l'écran de saisie assistée :

NOTE : Lorsque XMOVE EF s'affiche en rouge dans l'écran de saisie assistée des fonctions, on ne peut pas l'utiliser dans l'application.

Une version précédente de EF est déjà utilisée dans l'application.
Le nom de EF est utilisé comme un symbole associé à une variable.

Saisie assistée

Dans l'éditeur ST, procédez comme suit :

Etape	Action
1	Cliquez avec le bouton droit dans l'éditeur et sélectionnez Assistant de saisie FFB. La fenêtre Saisie assistée des fonctions s'affiche.
2	Tapez XMOVE.
3	Appuyez sur le bouton Assistant avancé, puis renseignez les champs affichés. Il est également possible d'entrer des variables de fonction directement dans la zone de saisie des paramètres.
4	Validez en cliquant sur OK ou en appuyant sur Entrée. La fonction s'affiche.