L'instruction de mouvement jusqu'à détection d'événement est la suivante :
Instruction
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Code d'instruction
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Icône
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Déplacement jusqu'à détection d'événement avec arrêt
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10
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L'instruction G10 déplace les axes jusqu'à détection d'un événement ou au-delà de la position spécifiée en l'absence d'un événement.
L'événement attendu peut être :
Le quartet 1 pour le paramètre M permet de spécifier le ou les axes de l'événement attendu :
Le mouvement dans le plan XY jusqu'à détection d'un EVT sur l'entrée réflexe de l'axe X à la vitesse 1 000. En l'absence d'un EVT, les axes s'arrêtent au point (300 000, 100 000). L'événement de tâche est activé à la détection de l'EVT