Vous pouvez programmer 2 types de catégorie de mouvement :
Lors du programme et des mouvements, les positions à atteindre, la vitesse et l'espace/plan d'interpolation peuvent être définis. Les paramètres d'accélération sont définis lorsqu'ils sont réglés.
Les types de mouvements sont les suivants :
-
absolus en relation avec le point de prise de référence en cours de la machine (code 90)
Exemple : mouvement continu dans le plan XY
au-delà de la position (50 000, 10 000)
vitesse supérieure à 1 000
XMOVE (AXIS_CH3,1,90,01,0,50000,10000,0,1000,0)
-
relatifs en relation avec la position actuelle (code 91)
Exemple : mouvement continu dans le plan XY
un incrément (+2 000, -1 000) en relation avec la position actuelle
vitesse supérieure à 500
XMOVE (AXIS_CH3,1,91,01,0,1,2000,-1000,0,500,0)
-
relatifs en relation avec la position PREF mémorisée (code 98)
Exemple : mouvement continu dans le plan XY
un incrément (+2 000, +5 000) en relation avec la position précédemment mémorisée
vitesse supérieure à 800
XMOVE (AXIS_CH3,(1,98,01,0,5000,2000,0,800,0)
avec AXIS_CH3 de type T_INTERPO_STD.
