CAPACITÉS NUMÉRIQUES
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TP Résolution d'équations différentielles
Introduction
Présentation du contexte de l'étude pour ordre 1 : Asservissement en vitesse d'un chariot
Exercice : Étude en boucle ouverte
Exercice : Étude en boucle fermée
Exercice : Étude en boucle fermée avec saturation
Présentation du contexte de l'étude pour ordre 2 : Étude mécanique d'un pendule
Exercice : Pendule sans frottement
Exercice : Pendule avec frottements secs et fluides
Exercice : Utilisation de bibliothèques Numpy/Scipy
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TP Intégration dérivation - Accéléromètres d'un simulateur
TP Résolution d'équations stationnaires
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Présentation du contexte de l'étude pour ordre 1 : Asservissement en vitesse d'un chariot
Exercice : Étude en boucle ouverte
Exercice : Étude en boucle fermée
Exercice : Étude en boucle fermée avec saturation
Présentation du contexte de l'étude pour ordre 2 : Étude mécanique d'un pendule
Exercice : Pendule sans frottement
Exercice : Pendule avec frottements secs et fluides
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