CAPACITÉS NUMÉRIQUES

On a \(m_1 L_1 \ddot \theta_1 + \mu L_1 \dot{\theta_1} + m_1 g \sin\theta_1+ f(\theta_1)=0\).

Pour résoudre ce problème, on se ramène à un problème de Cauchy d'ordre 1 : \(\dot X = F(X,t)\).

On a alors le système différentiel suivant : \(\left\{\begin{array}{ll}V(t)=\dot \theta_1(t) \\\dot V=-\frac{ 1}{m_1 L_1}(\mu L_1 V + m_1 g \sin\theta_1+ f(\theta_1)) \end{array}\right.\)

On cherche à écrire une fonction \(\tt F1(thet,thetp)\) qui renvoie \(V(t)\) et \(\dot V\).

On a deux cas, si \(\dot{\theta_1} >= 0\) on a alors \(\left\{\begin{array}{ll}V(t)=\dot \theta_1(t) \\\dot V=-\frac{ 1}{m_1 L_1}(\mu L_1 V + m_1 g \sin\theta_1- f_1)) \end{array}\right.\)