|
Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Code d'erreur
|
Description
|
|---|---|
|
1
|
Tentative d'affectation d'une valeur hors limites
|
|
2
|
Tentative d'affectation d'unités incompatibles
|
|
3
|
Unité non prise en charge ou inconnue
|
|
4
|
Défaut du variateur pendant le téléchargement aval
|
|
5
|
Défaut du variateur pendant le téléchargement amont
|
|
6
|
Pointeur vide inattendu vers un objet
|
|
7
|
Echec de définition des unités dans le variateur
|
|
8
|
Unités non définies
|
|
9
|
Chaîne trop grande pour ChaîneMouvement
|
|
10
|
Index incorrect dans un ensemble collecté
|
|
11
|
Valeur incorrecte dans une commande
|
|
12
|
Valeur incorrecte dans une suite
|
|
13
|
Jeton incorrect en entrée
|
|
14
|
Voie de retour incorrecte pour une commande
|
|
15
|
Périphérique de retour incorrect pour une commande
|
|
16
|
Fréquence d'horloge de retour incorrecte
|
|
17
|
Alimentation de retour incorrecte
|
|
18
|
Résolution de retour incorrecte
|
|
19
|
Adresse de registre de maintien incorrecte
|
|
20
|
Base de données des registres de maintien non configurée
|
|
24
|
Impossible d'autoriser l'accès au bloc des registres de maintien
|
|
25
|
Impossible de libérer l'accès au bloc des registres de maintien
|
|
26
|
Echec d'ouverture d'un fichier
|
|
27
|
Echec d'écriture dans un fichier
|
|
28
|
Echec de lecture d'un fichier
|
|
29
|
Echec de fermeture d'un fichier
|
|
30
|
Echec de recherche d'un fichier
|
|
31
|
Erreur de mise en forme d'une entrée
|
|
32
|
La fonction d'effacement des défauts a échoué
|
|
33
|
Tag manquant dans tags.cfg
|
|
34
|
Aucun objet axe n'est disponible
|
|
35
|
La configuration comporte trop d'axes
|
|
36
|
La configuration comporte des axes en double
|
|
37
|
Axe incorrect ou manquant
|
|
38
|
L'objet axe ou le fichier de configuration est introuvable
|
|
39
|
La valeur comporte un nombre de coordonnées différent de celui de l'axe
|
|
40
|
L'axe de mouvement n'est pas activé
|
|
41
|
Une erreur de mouvement s'est produite sur le contrôleur de mouvement
|
|
42
|
Le variateur n'est pas activé
|
|
43
|
Dépassement du temps imparti pour une commande
|
|
44
|
Il est possible de configurer un seul bus SERCOS®
|
|
45
|
Echec de changement du nom de l'axe
|
|
46
|
Impossible d'exécuter cette commande dans la configuration actuelle
|
|
47
|
Le type de l'objet est incorrect
|
|
48
|
Le variateur doit être désactivé pour exécuter la commande
|
|
49
|
Le variateur doit être activé pour exécuter la commande
|
|
50
|
Commande non autorisée à cet instant
|
|
51
|
Impossible d'exécuter la commande du fait d'un défaut du variateur
|
|
60
|
Mode manuel refusé sur axe lié à un groupe coordonné ou suiveur
|
|
61
|
Commande Auto refusée sur un axe en mode manuel
|
|
62
|
Groupe suiveur ayant des esclaves en profils de came
|
|
63
|
La décélération pour un esclave ou pour le maître est supérieure à la décélération max donnée en configuration
|
|
64
|
Refus du TRF_ RECIPE 26200 : l'instance est déjà active
|
|
65
|
Refus du TRF_ RECIPE 26200 : le seuil d'alarme est supérieur au seuil de défaut
|
|
66
|
Refus du TRF_ RECIPE 26200 : un des seuils est négatif
|
|
67
|
Refus du TRF_ RECIPE 26200 : un des dénominateur est nul
|
|
68
|
Refus du TRF_ RECIPE 16200 : l'instance n'est pas active
|
