Paramètre de vitesse : DefaultSpeed

Description

Ce paramètre permet de définir une valeur par défaut de la vitesse de déplacement d'un axe exprimée en UnitésVitesse. Move avec la vitesse égale à 0.

NOTE : Par défaut, le système applique une valeur par défaut égale à 1/10 de la valeur du paramètre SpeedLimit.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetDefaultSpeed qui envoie une requête de lecture de la valeur par défaut courante,
SetDefaultSpeed qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle valeur par défaut.

Ces fonctions utilisent l'instruction WRITE_CMD.

Objets langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre DefaultSpeed.

Objet	Nom	Code fonction.	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1065	Commande de lecture.
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2065	Commande d'écriture.
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	Résultat de la lecture.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	Valeur à écrire.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)