Fonctions GetSpeedOverride et SetSpeedOverride
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
La fonction GetSpeedOverride renvoie la valeur du coefficient de modulation de vitesse affecté à un axe.
La fonction SetSpeedOverride définit la valeur du coefficient de modulation de vitesse affectée à un axe.
La valeur est explicitement définie en pourcentage.
Le coefficient est compris entre 0 et 100.
Un coefficient de modulation de 0% rend l'axe immobile.
Un coefficient de modulation de 100% oblige le déplacement de l'axe à la vitesse commandée.
NOTE : Le coefficient affecte les valeurs d'accélération et de décélération.
NOTE : L'axe suit la même trajectoire quelle que soit la valeur du coefficient de modulation.
Comment utiliser ces fonctions
Ces fonctions sont mises en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Echange via WRITE_CMD : Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à ces fonctions.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
1513
Commande de lecture
2513
Commande d'écriture
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
Résultat de la commande de lecture
%MFr.m.c.31
PARAM_CMD_3
-
Valeur à écrire
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.