Lissage
Vous avez pu observer que l'angle de tangage calculé avec l'accélération est assez chahuté. Cela est dû au bruit de mesure.
Pour diminuer cet effet, on peut utiliser une méthode de moyenne glissante. Cette méthode consiste à calculer pour un indice \(i\) donné la moyenne de la valeur sur les points autour.
Pour simplifier, on va dire que pour une moyenne glissante sur \(n\) points, la valeur en \(i\) est la moyenne des valeurs entre \(i\) et \(i+n\). Attention en bout de liste, on ne fera la moyenne que les points restant...
Question
Programmer cet algorithme puis calculer l'angle de tangage et le comparer avec les autres méthodes. Tester différentes valeurs de \(n\) pour la moyenne glissante.
