Paramètres globaux des boucles de régulation
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
Les paramètres associés aux voies de régulation peuvent être divisés en trois catégories :
Le paramètre Tâche peut être modifié dans la zone Paramètres généraux de l'écran de configuration, alors que les paramètres d'instrumentation et d'exécution peuvent être modifiés dans la zone de configuration.
Tâche automate
Le tableau suivant décrit le paramètre Tâche de l'automate. :
Paramètre
Description
Tâche
Les voies de régulation doivent être affectées à la tâche automate MAST ou FAST. La tâche MAST est sélectionnée par défaut. Sélectionnez la tâche FAST si vous souhaitez augmenter la vitesse d'échantillonnage et la priorité d'exécution.
Paramètres d'instrumentation
Le tableau suivant décrit les paramètres d'instrumentation de la boucle de régulation :
Paramètre
Description
Nom
Ce nom est inclus dans les constantes (%KW); il peut être affecté à chaque boucle. Il contient au maximum huit caractères.
Unité
Ce paramètre, qui comprend au maximum 6 caractères, est inclus dans les constantes (%KW). Ces caractères définissent l'unité de la boucle de régulation (exemple : DEGREE).
ID application
Ce paramètre identifie la configuration de la boucle de régulation. Ces ID d'application peuvent être comparés afin de vérifier leur authenticité. Ils représentent de façon numérique les constantes de configuration de la boucle.
Toute modification des paramètres de l'unité KP affecte l'ID d'application de façon significative. Il est important de noter les particularités suivantes des boucles cascade et autosélecteur :
  • Boucle cascade : toute modification des paramètres de l'unité KP sur l'une des boucles (maître ou esclave) est répercutée immédiatement sur ce paramètre dans les deux boucles. Toutefois, l'ID d'application n'est modifié que dans la boucle esclave.
  • Boucle autosélecteur : toute modification des paramètres de l'unité KP sur l'une des boucles (principale ou autosélecteur) est répercutée immédiatement sur ce paramètre dans les deux boucles. Toutefois, l'ID d'application n'est modifié que dans la boucle secondaire.
Echelle supérieure
Echelle inférieure
Ces seuils définissent l'échelle physique de contrôle du processus par la boucle. Les calculs des branches en amont (mesure et consigne) sont définis sur la même échelle.
Remarque : la branche consigne inclut une fonction de mise à l'échelle qui renvoie la plage de l'échelle de la variable, définie précédemment lors de la saisie de la consigne. Cette fonction est utile lorsque des boucles de régulation sont associées en cascade. Par défaut, cette échelle doit être identique à l'échelle physique définie par la boucle.
Remarque : il est également possible d'associer la branche de sortie à une échelle spécifique.
Double mot "Ordre de commande"
Utilisez le double mot Ordre de commande pour gérer le fonctionnement des boucles. Il remplace la fonction WRITE_CMD. Pour les 16 premiers bits, ce double mot est identique au mot d'état de la boucle de régulation.
Paramètres d'exécution
Ce tableau décrit les paramètres d'exécution de la boucle de régulation.
Paramètre
Description
Période d'échantillonnage
Il s'agit de la durée de traitement du régulateur en mode automatique. La valeur par défaut est de 0,3 seconde. Cette valeur doit être un modulo de la période de la tâche. Sinon, le traitement cyclique de régulation sera réglé sur le modulo le plus proche.
Exemple : T_MAST = 0,1 s, T_ECH = 0,124 s T_ECH true = 0,1 s
Si
alors...
la période d'échantillonnage est inférieure à la période de la tâche
la période d'échantillonnage réelle est automatiquement alignée sur celle de la période de la tâche.
Les calculs de période prennent en compte la valeur réelle de T_ECH. Si la durée d'exécution du traitement de la tâche dépasse la période théorique, l'erreur est consignée dans le bit OVERRUN %S19.
Méthode de déclenchement
La boucle de régulation peut être déclenchée automatiquement.