Ce chapitre décrit les fonctions de calcul des différentes derivations de traitement :
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Fonctions de la branche de la mesure,
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Fonctions de la branche de consigne,
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Fonctions de la branche Anticipation vitesse,
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Fonctions de la branche du régulateur,
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Fonctions de la branche de sorties.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
