Initialisation et surveillance du fonctionnement

Présentation de l'initialisation

Au démarrage, le système vérifie la cohérence de la configuration prédéfinie. En cas de problème avec la configuration, le programmateur de consignes signale l'erreur et reste en état d'initialisation.

Opération de contrôle de l'exploitation

Vérifications du traitement des consignes pour deux types d'erreur critique : les erreurs de paramètre (non écrites au format à virgule flottante) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, débordement, etc.).

Si	Alors
une erreur dans le calcul de la consigne a été détectée	le résultat de la consigne est gelé.
l'erreur disparaît	l'état normal est rétabli.
une rampe comprend deux consignes identiques	un avertissement s'affiche pendant que le système réalise le calcul de la consigne. Le système passe immédiatement au segment suivant si le programmateur est sur le segment défaillant.
une rampe a une vitesse montante ou descendante nulle (0.0)	un avertissement s'affiche pendant que le système réalise le calcul de la consigne. Le calcul de la consigne est gelé si le programmateur est sur le segment défaillant.
un palier a deux consignes distinctes	un avertissement s'affiche pendant que le système réalise le calcul de la consigne. Selon les valeurs de la consigne, on assiste à une montée ou une descente, si le programmateur est sur le segment défaillant.
le palier garanti est configuré avec une valeur seuil de 0.0	un avertissement s'affiche pendant que le système réalise le calcul de la consigne. Le traitement du palier garanti est désactivé si le programmateur est sur le segment défaillant.

Si le programmateur est sur le segment défaillant, un avertissement supplémentaire affiche le message suivant : "Erreur sur le segment courant".

NOTE : pour que ces avertissements s'affichent, le temps d'exécution de chaque segment doit nécessairement être supérieur au temps de traitement de la tâche de l'automate.