Mot double "Ordre de commande"
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Le mot double ordre de commande, défini dans la configuration de chaque boucle, permet d’envoyer une ou plusieurs commandes de changement de mode de marche.
Le mot double %MD désiré est saisi avec les paramètres boucles de l’écran de configuration.
Les 16 premier bits de 0 à 15 sont les mêmes que ceux du mot d’état (mot de status) de la table des données périodiques. Ce mot simple est recopié dans la première partie du mot double ordre de commande.
NOTE : si l’option RAZ des %MWi sur reprise à froid est cochée dans l’écran de configuration du processeur, le bit 28 du double mot ordre de commande sera remis à 0 lors du premier tour de cycle suivant la reprise à froid. Il est donc impératif que le bit 28 soit mis à 1 par le projet dans la section de traitement de la reprise à froid (gestion des modes de marche du projet).
Description
Ce tableau décrit chaque bit du double mot ordre de commande.
Bit du double mot
Bit du mot simple associé
Description
Indication
Commande (1)
%MDi.0
%MWi.0
0 : Manu, 1 : Auto
X
X
%MDi.1
%MWi.1
Tracking
X
X
%MDi.2
%MWi.2
Autoréglage
X
X
%MDi.3
%MWi.3
0 : Remote, 1 : Local
X
X
%MDi.4
%MWi.4
Sortie 1 du ON OFF ou du SERVO
X
X (2)
%MDi.5
%MWi.5
Sortie 2 du ON OFF3 ou du SERVO
X
X(2)
%MDi.6
%MWi.6
Sortie 1 du SERVO2
X
-
%MDi.7
%MWi.7
Sortie 2 du SERVO2
X
-
%MDi.8
%MWi.8
Sélection SP1 ou SP2
X
X
%MDi.9
%MWi.9
Autosélecteur en mode autosélection
X
X
%MDi.10
%MWi.10
Autosélecteur en mode boucle principale en direct
X
X
%MDi.11
%MWi.11
Autosélecteur en mode boucle contrainte en direct
X
X
%MDi.12
%MWi.12
Sortie PID1 ou PID2 sélectionnée
X
%MDi.13
%MWi.13
Réservé
-
-
%MDi.14
%MWi.14
Réservé
-
-
%MDi.15
%MWi.15
Réservé
-
-
%MDi.16
%MWi+1.0
0 : non utilisation de la recopie,
1 : utilisation de la recopie
X
X
%MDi.17
%MWi+1.1
0 : dégel de la totalisation, 1 : gel de la totalisation
X
X
%MDi.18
%MWi+1.2
Réinitialisation de la totalisation
-
X(3)
%MDi.19
%MWi+1.3
Retour aux réglages précédents
-
X(3)
%MDi.20
%MWi+1.4
Acquittement des diagnostics de l’autoréglage
-
X(3)
%MDi.21
%MWi+1.5
Réinitialisation du SERVO1
-
X(3)
%MDi.22
%MWi+1.6
Réinitialisation du SERVO2
-
X(3)
%MDi.23
%MWi+1.7
Sauvegarde des paramètres
-
X(3)
%MDi.24
%MWi+1.8
Réservé
-
-
%MDi.25
%MWi+1.9
Réservé
-
-
%MDi.26
%MWi+1.10
Réservé
-
-
%MDi.27
%MWi+1.11
Réservé
-
-
%MDi.28
%MWi+1.12
0 : Interdiction d’écriture du mot de commande,
1 : autorisation d’écriture du mot de commande
X
X
%MDi.29
%MWi+1.13
Réservé
-
-
%MDi.30
%MWi+1.14
Réservé
-
-
%MDi.31
%MWi+1.15
Réservé
-
-
Légende
X : Oui
- : Non
(1) : la commande n’est prise en compte que si le bit 28 est à 1
(2) : pour la fonction, il n’y a pas de commande associée, c’est une simple indication
(3) : le bit est remis automatiquement à zéro