Fonction GetMotionFault

Description

Cette fonction renvoie les informations DéfautMouvement concernant un axe. Le mot DéfautMouvement se réinitialise à zéro au moyen de la fonction ClearFault envoyée à un axe.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).

Objets Langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Code fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	5510	Commande
%MDr.m.c.20	RETURN_CMD_1	-	Résultat de la commande
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.