Fonctionnement du traitement des cames

Rôle des pistes et des cames

Une est composée de une ou plusieurs . Elle pilote une sortie physique du module.

Une came définit une action sur la sortie dans un intervalle de mesure de position.

Exemple de came en position active en sens avant et en sens arrière : la sortie associée à la piste est activée lorsque la mesure angulaire est comprise entre 2 valeurs de position X1 et X2 (quel que soit le sens de déplacement).

Analogie avec les cames mécaniques

Le dessin suivant montre un équivalent mécanique de la came électronique.

Fonctionnement

Le tableau suivant décrit le fonctionnement d’une piste à laquelle sont associées 2 cames :

Phase	Description	Phase
1	L’axe tourne dans le sens avant et entraîne le codeur de position. Le module élabore la mesure de position en comptabilisant les incréments codeur. La piste i n’est pas active, la sortie Qxy.i est à 0.
2	Lorsque le seuil X1 de la came 0 est atteint : la piste i devient active, la sortie Qxy.i passe à 1.
3	Lorsque le seuil X2 de la came 0 est atteint : la piste i devient inactive, la sortie Qxy.i passe à 0.
4	Lorsque le seuil X1 de la came 1 est atteint, la piste i devient active, la sortie Qxy.i passe à 1.
5	Lorsque le seuil X2 de la came 1 est atteint, la piste i devient inactive, la sortie Qxy.i passe à 0.
6	L’axe continue à tourner et le processus se répète (retour à la phase n°1).

3 types de cames

Le tableau suivant décrit les 3 types de came disponibles. Ces cames peuvent être actives en sens avant, arrière, ou avant et arrière simultanément.

Type de came	Rôle
Position	Une came position est une came dont l’état logique dépend de la position de l’axe par rapport à 2 seuils.
Monostable	Une came monostable est une came qui passe à 1 sur franchissement d’un seuil et repasse à 0 au bout d’une temporisation. Cette fonction convient pour une détection d’arbre lent.
Freinage	Une came freinage est une came qui passe à 1 sur franchissement d’un seuil et repasse à 0 sur franchissement du même seuil mais en sens inverse. Cette fonction convient pour commander le freinage au point mort haut de la machine.

Fonctions associées

En plus des fonctions de base, le module came électronique propose les fonctions suivantes :

Fonction	Rôle
Anticipation	Permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.
Piste en parallèle	Met en parallèle 2 pistes d’un même groupe.
Evénement	Déclenche un événement à chaque commutation de la piste.
Compteur de pièces	Permet de gérer le nombre de pièces traités ou de cycles effectués et de réagir sur le process lorsque le compteur à atteint la valeur limite.